INTRODUCTION Le paysage du transport urbain subit une transformation significative, propulsée par l'intégration des technologies avancées en véhicules de tous les jours. Les dispositifs de conduite auxiliaires sont à l'avant-garde de cette révolution, offrant des solutions innovantes qui améliorent la sécurité, l'accessibilité et l'efficacité dans les environnements urbains animés.